1、自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性.同时利用自适应律进行偏差估计.

2、实验结果表明，基于奇异值分解的本算法对常用的图像处理攻击具有良好的鲁棒性和不可见性。

3、理论分析与实验均能证明与经典的数字计算机控制相比，模糊控制具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好等优点。

4、鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。

5、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度；同时证明了该控制方式下系统的稳定性。

6、对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

7、讨论了不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制器设计问题。

8、该方法可进一步扩展到解决鲁棒控制问题。

9、首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

10、实验结果表明，该算法能很好地抑制立体图像对间的亮度差异，具有很好的实时性与鲁棒性。